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图书信息
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机器人机构设计
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| ISBN： | 9787302675341 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 郑莉芳，周晓敏，刘鸿飞主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 205页 |
中图法： | TP24 |
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2025-08-29
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图书简介 | | 本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能够独立地进行典型机器人系统的结构设计。书中各章节配有习题，紧扣主要内容，巩固知识要点。 |
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