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图书信息
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
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| ISBN： | 9787118135282 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | (意) 安德里亚·蒙特里, 索罗·隆吉, 亚历山德罗·弗雷迪编著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 23,278页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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22
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库区3/泰安展厅库/样本3
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2025-10-14
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其它供货商库存合计
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500
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2025-10-14
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图书简介 | | 本书系统性涵盖了机器人系统中的故障诊断与容错控制技术相关的技术原理与典型案例。其中，第一至第四章完整概述了无人机为例的故障诊断原理和方法，包括如何处理四旋翼损坏的控制技术，介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计；第五至第八章详细论述执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化；第九章介绍飞行系统的故障诊断与容错；第十至第十二章探索轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。 |
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