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图书信息
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算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化:parameter calibration and intelligent optimization for industrial robots
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| ISBN： | 9787122476722 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 郭艺璇，李虎，付成龙著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 128页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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97
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库区13/泰安展厅库/样本13
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2025-09-10
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其它供货商库存合计
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500
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2025-09-08
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图书简介 | | 本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数、配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，实现工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中具体阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。 |
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