同类推荐
-
-
DeepSeek高效数据分析:从数据清洗到行业案例
-
¥89.00
-
-
产线装备数字化仿真与装调:NX MCD
-
¥49.80
-
-
智能客服系统构建与应用:以DeepSeek为例
-
¥56.00
-
-
BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统
-
¥109.00
-
-
Spark大数据开发与应用案例:视频教学版
-
¥109.00
-
-
数据资产增值运营:从数据治理到数据资产入表和运营
-
¥89.00
-
-
工业机器人系统运维与考证实训
-
¥59.00
-
-
Spark应用开发技术项目教程:Scala版
-
¥59.00
-
-
大数据技术与应用实验指导书
-
¥59.00
-
-
机器人传感器及其信息融合技术
-
¥49.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化:parameter calibration and intelligent optimization for industrial robots
|
| ISBN： | 9787122476722 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 郭艺璇，李虎，付成龙著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 128页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
96
|
库区13/泰安展厅库
|
2025-11-01
|
|
其它供货商库存合计
|
500
|
|
2025-10-31
|
图书简介 | | 本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数、配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，实现工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中具体阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。 |
|