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图书信息
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骨科手术机器人
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| ISBN： | 9787577229331 |
定价： | ￥158.00 |
| 作者： | 孟庆虎著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 215页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | R68-39 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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19
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库区4/泰安展厅库/样本4
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2026-10-15
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图书简介 | | 本书系统阐述了骨科手术机器人领域的核心技术原理、关键应用及未来发展趋势，全面展现了该前沿交叉学科的研究进展与临床价值。首先，书中介绍了手术用机械臂的基本结构与运动学原理，结合动力学建模与控制策略，解析其在高精度骨科手术中的操作优势。随后，深入讲解了手术导航仪的工作机制，重点探讨基于医学影像重建与实时定位的路径规划与引导方法，展示了其在提高手术安全性与准确性方面的作用。在此基础上，书中系统介绍了增强现实(AR)与虚拟现实(VR)技术在骨科手术中的应用原理与实践案例，揭示了其在术前模拟、术中辅助与术后评估中的独特价值。进一步地，本书结合多源数据与个体化医学需求，阐述了骨科手术机器人术前规划的流程与方法，并针对关节置换、脊柱矫形和创伤修复等典型场景，介绍了各类专用手术机器人的技术特点与临床应用成效。同时，书中系统讨论了人工智能在骨科手术机器人中的应用，包括计算机视觉、深度学习和智能决策在自主规划与实时反馈中的创新实践，展示了未来智能手术的雏形。最后，作者全面剖析了骨科手术机器人在技术可靠性、临床推广、伦理与法规等方面面临的挑战，并对未来的发展方向与前景进行了前瞻性展望。 |
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