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图书信息
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水下机器人同步定位与建图(SLAM)算法研究
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| ISBN： | 9787519886042 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 王丹丹, 编著 |
出版社： | 中国电力出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 127页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
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更新日期
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其它供货商库存合计
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217
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2025-12-16
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图书简介 | | 本书共分为6章，包括概述，SLAM构图与定位方法研究，SLAM数据关联算法，基于新息的可调节系数UKF的SLAM算法，基于非线性滤波的SLAM算法实现，基于超球面分布采样的平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法等内容。 |
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