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数据资产价值管理
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图书信息
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ROS机器人操作系统基础
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| ISBN： | 9787111804314 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 邬洪迈[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 257页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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更新日期
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523
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2026-09-11
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图书简介 | | 本书共10章，从三个维度介绍机器人操作系统(ROS)的原理及应用，包括基础知识(ROS简介、机器人简介、ROS的结构)，训练技能(ROS的基本操作、ROS的常用工具、机器人的SLAM与导航)，应用融合(机器人的视觉识别、机器人的语音识别、ROS中的Gazebo仿真、ROS的愿景——ROS2)。全书代码示例采用C++和Python语言编写，所有代码均可免费获取。 |
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