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图书信息
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非线性控制原理
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| ISBN： | 9787302709190 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 刘腾飞，(美)姜钟平编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 185页 |
中图法： | TP273 |
相关供货商
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500
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2026-05-19
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图书简介 | | 本书内容包括非线性控制概述、稳定性与镇定、无源性与无源定理、输入到状态稳定性与非线性小增益定理、控制器构造等五大部分，系统性介绍自主无人系统、复杂工业过程实现高性能决策与控制所不可或缺的非线性控制工具。本教材从工程的角度讲解非线性控制的思想、基本原理和方法，摆脱传统非线性控制教材以数学控制论为主线的组织方式，具有鲜明的工科教材特色，使读者能够真正将前沿理论与工程实践紧密结合，学以致用。 |
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