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图书信息
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脊柱微创手术并联机器人设计方法
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| ISBN： | 9787547871478 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 荆学东著 |
出版社： | 上海科学技术出版社 |
| 出版时间： | 2025年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 116页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | R681.5-39 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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46
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库区4/泰安展厅库/样本4
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2025-09-04
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其它供货商库存合计
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742
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2025-09-04
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图书简介 | | 本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程学科、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能学科，是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中，对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多，对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少，本书在这方面做了尝试。全书内容主要包括脊柱微创手术并联机器人设计、基于D-H变换的脊柱微创手术并联机器人运动学、基于对偶四元数的脊柱微创手术并联机器人的运动学、脊柱微创手术并联机器人运动学仿真及工作空间分析、脊柱微创手术并联机器人的公差分配及优化设计等。著作同类研究成果较少，创新性、前沿性、指导性较强。 |
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