同类推荐
-
-
青少年脊柱侧弯家庭预防手册
-
¥29.80
-
-
青少年脊柱侧弯家庭预防手册
-
¥29.80
-
-
青少年脊柱侧弯家庭预防手册
-
¥29.80
-
-
青少年脊柱侧弯家庭预防手册
-
¥29.80
-
-
漫画骨质疏松性骨折
-
¥59.00
-
-
人工智能在骨科中的应用
-
¥128.00
-
-
你所不知道的肩痛:肩袖损伤和肩周炎
-
¥58.00
-
-
关节磁共振成像与关节镜图谱
-
¥398.00
-
-
筋膜刀疗法:器械辅助肌筋膜治疗图解:principle…
-
¥160.00
-
-
前交叉韧带损伤一本通:科学管理与康复图解
-
¥52.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
脊柱微创手术并联机器人设计方法
|
| ISBN： | 9787547871478 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 荆学东著 |
出版社： | 上海科学技术出版社 |
| 出版时间： | 2025年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 116页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | R681.5-39 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
62
|
库区4/泰安展厅库/样本4
|
2026-04-22
|
|
其它供货商库存合计
|
561
|
|
2026-04-22
|
图书简介 | | 本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程学科、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能学科，是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中，对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多，对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少，本书在这方面做了尝试。全书内容主要包括脊柱微创手术并联机器人设计、基于D-H变换的脊柱微创手术并联机器人运动学、基于对偶四元数的脊柱微创手术并联机器人的运动学、脊柱微创手术并联机器人运动学仿真及工作空间分析、脊柱微创手术并联机器人的公差分配及优化设计等。著作同类研究成果较少，创新性、前沿性、指导性较强。 |
|