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图书信息
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水面无人艇运动建模与规划控制
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| ISBN： | 9787114194528 |
定价： | ￥90.00 |
| 作者： | 朱曼，文元桥著 |
出版社： | 人民交通出版社 |
| 出版时间： | 2024年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 215页 |
中图法： | U674.7 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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126
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库区3/库区4/泰安展厅库/样本3
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2026-02-11
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其它供货商库存合计
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277
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2026-02-11
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图书简介 | | 本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在USV运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖USV的操纵运动数学建模、USV操纵运动模型辨识、USV运动规划算法设计与实验验证、USV运动控制理论和方法、USV航向航速运动控制设计与实验验证，以及USV路径跟踪控制设计与实验验证。 |
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