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图书信息
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无人船自主控制与路径规划研究
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| ISBN： | 9787312065026 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 葛愿著 |
出版社： | 中国科学技术大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 178页 |
中图法： | U675.7 |
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2026-08-13
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图书简介 | | 本书聚焦无人船在复杂海洋环境下的自主控制与路径规划难题，融合数学建模、控制理论及优化方法，系统阐述相关理论与技术体系。针对无人船非线性、强耦合、动态不确定及多约束等特性，从运动学建模出发，提出基于自抗扰控制的航向控制策略，重点介绍基于SSD和YOLO v7等模型的海上目标识别方法；构建无人船-无人机协同跟踪与自主降落机制，设计全局路径规划算法应对复杂海况，创新多无人船协同路径优化方案用于海面油污清理，并通过仿真验证与案例分析证实方法的工程实用性。 |
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