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图书信息
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水下目标跟踪理论与应用
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| ISBN： | 9787302714736 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 刘妹琴, 著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26 |
| 页数： | -1 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U675.7 |
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更新日期
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其它供货商库存合计
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499
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2026-06-26
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图书简介 | | 本书共分7章，涵盖了水下目标跟踪的基础理论及当今最前沿的研究成果。第1章概述，介绍了水下目标跟踪技术、水下传感器网络的基本概念及发展现状。第2章介绍了跟踪算法所需的概率统计、估计理论等基础知识。第3-5章重点介绍了水下单目标跟踪场景下的关键技术，其中，第3章讨论了水下目标跟踪中的传感器节点调度方法；第4章讨论了水下目标跟踪中的水声量测干扰补偿技术；第5章讨论了水下目标跟踪中的自适应信息融合技术。第6章在水下多目标跟踪场景下，着重介绍了特征辅助目标跟踪技术。第7章则是讨论了深度强化学习在水下目标跟踪中的应用。 |
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