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图书信息
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现代控制理论
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| ISBN： | 9787302146575 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 俞立编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2007年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 203页 |
中图法： | O231 |
印次： | 2022.07重印 |
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2026-04-20
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图书简介 | | 本书是适应自动化学科的发展，为自动化及其相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计以及线性二次型最优控制。本书叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，也给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解。 |
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