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图书信息
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多机器人系统的动态任务分配与共享控制
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| ISBN： | 9787118126259 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 代维，卢惠民，周宗潭著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 13,107页 |
中图法： | TP242 |
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书以多机器人控制为主线，以三种典型的多机器人任务环境为背景，分别提出三种控制方案，并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境，无论是在仿真还是实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性，为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。 |
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