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图书信息
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番茄采摘机器人快速无损作业研究
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| ISBN： | 9787030704511 |
定价： | ￥299.00 |
| 作者： | 刘继展，李智国，李萍萍[著] |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2021年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,452页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | S641.209 |
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2026-08-26
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图书简介 | | 本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程，并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾，提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题，进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合，系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、勃弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株－果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究，有力地推动机器人采摘技术的进步。 |
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