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图书信息
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微装配机器人
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| ISBN： | 9787118118599 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 黄心汉编著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 26,288页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区2/库区4
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2026-02-09
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其它供货商库存合计
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27
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。 |
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