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图书信息
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机器人学:建模、控制与视觉
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| ISBN： | 9787568062350 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 熊有伦[等]编著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2020年07月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 439页 |
中图法： | TP24 |
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501
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2026-03-27
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图书简介 | | 全书包含十六章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，系统介绍机器人结构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和精力，操作臂运动学；控制部分包括第8-11章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制；视觉部分包括第12-16章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。 |
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