同类推荐
-
-
ROS2 机器人开发技术基础（蒋畅江）
-
¥68.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
敏捷数据挖掘
-
¥109.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
国家数据治理体系构建:全球经验与启示
-
¥68.00
-
-
大数据治理与安全管理
-
¥72.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
机器人学:建模、控制与视觉
|
| ISBN： | 9787568062350 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 熊有伦[等]编著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2020年07月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 439页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
2
|
|
2025-12-19
|
图书简介 | | 全书包含十六章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，系统介绍机器人结构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和精力，操作臂运动学；控制部分包括第8-11章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制；视觉部分包括第12-16章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。 |
|