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图书信息
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智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统
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| ISBN： | 9787030652607 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 李擎主编 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 269页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
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28
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书以多旋翼飞行器为对象，全书共分3部分，由13章组成。其中，基础篇由第1-3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4-9章，共6章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量与估计、控制器设计等几个方面。第10-13章为实践篇，以Pixhawk飞控系统为例，从控制硬件设计、软件设计、仿真与实验三方面进行详细的阐述。 |
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