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图书信息
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水下机器人现代设计技术
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| ISBN: | 9787030650238 |
定价: | ¥168.00 |
| 作者: | 刘贵杰,谭华著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2020年06月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 306页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP242.2 |
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2026-03-27
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图书简介 | | 本书共十章,包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。 |
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