同类推荐
-
-
工业机器人技术基础（付亮）
-
¥49.00
-
-
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
-
¥89.00
-
-
新型网络环境下数据安全关键技术研究
-
¥76.00
-
-
高维数据分析
-
¥118.00
-
-
Python数据采集分析与应用:工作手册式:微课版
-
¥55.00
-
-
数据分析实战宝典
-
¥108.00
-
-
数据分析实战宝典
-
¥108.00
-
-
AI数据分析极简入门:零基础用AI做数据分析与可视化
-
¥99.00
-
-
数据分析与预测:从原理到实战
-
¥125.00
-
-
智能机器人系统及应用
-
¥79.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
工业机器人技术基础
|
| ISBN： | 9787111638834 |
定价： | ￥32.00 |
| 作者： | 刘小波主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年01月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 10,170页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
2
|
|
2026-03-27
|
图书简介 | | 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。全书共分7章。其中第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类、机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础，分析了机器人的运动学和动力学。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均作了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了机器人的编程与调试。该书每章后面都设计了习题，可以加深对本书的理解。 |
|