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图书信息
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工业机器人技术基础
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| ISBN： | 9787111638834 |
定价： | ￥32.00 |
| 作者： | 刘小波主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年01月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 10,170页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-01-23
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图书简介 | | 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。全书共分7章。其中第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类、机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础，分析了机器人的运动学和动力学。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均作了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了机器人的编程与调试。该书每章后面都设计了习题，可以加深对本书的理解。 |
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