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图书信息
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工业机器人控制技术
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| ISBN： | 9787568042802 |
定价： | ￥36.80 |
| 作者： | 郝丽娜主编 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 183页 |
中图法： | TP242.2 |
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工业机器人控制系统设计等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式。 |
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