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图书信息
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工业机器人机械系统
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| ISBN： | 9787313203229 |
定价： | ￥42.00 |
| 作者： | 孙炳孝，杨帅，张小红主编 |
出版社： | 上海交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 215页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书主要介绍了工业机器人的组成、结构、常用传动方式，并对工业机器人机械结构设计流程、方法以及常用零部件的选用进行了说明。书中系统介绍了一般工业机器人机械系统的机构形式、传动方法、联接元件、极限配合以及工业机器人机械结构的设计方法。 |
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