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图书信息
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工业机器人智能装配生产线装调与维护
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| ISBN： | 9787568044776 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 杨绍忠主编 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 205页 |
中图法： | TP242.2 |
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88
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2026-03-27
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图书简介 | | 本书以基于工业机器人组成的装配生产线为基础，结合生产线实际应用中的设置装调、保养维护等内容进行编写。教材结合机器人装配生产线，贴合中职学生的动手操作要求。课程主要介绍了工业机器人外部控制模式，编码解码技术；并对生产线中变频器的设置，AGV智能小车的整合应用进行详细讲解。教材共分为11个章节。其中第1章主要讲述工业机器人的应用现状，并引入整合生产线所需要的专业知识。第2-8章以生产线各工作站为案例，介绍机器人的搬运、协同操作、程序解释等方面内容。第9-10章对生产线所用到的倍速链、变频器、AGV小车的技术进行讲解。第11章对生产线的总控程序进行分析，让读者通过局部-全局的整合，掌握工业机器人的装调与维护等方面的技术。 |
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