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图书信息
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四足运动:四足机器人控制技术:an introduction to the control of four-legged robots
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| ISBN： | 9787517063889 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | (西)Pablo Gonzalez de Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著 |
出版社： | 中国水利水电出版社 |
| 出版时间： | 2018年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 218页 |
中图法： | TP24 |
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22
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。 |
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