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图书信息
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番茄采摘机器人快速无损作业研究
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| ISBN： | 9787030564351 |
定价： | ￥199.00 |
| 作者： | 刘继展，李智国，李萍萍著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2018年02月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 11,350页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | S641.209 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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11
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库区2/库区3/库区4/样本3
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2026-07-07
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其它供货商库存合计
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156
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2026-07-06
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图书简介 | | 本书系统阐述了全球在番茄、林果、蔬果和其他对象的机器人采摘装备开发进展与技术特征，并针对无损机器人采摘作业的各类研究进行了回顾总结。针对快速无损采摘的意义、问题特殊性和现有研究不足，提出了实现快速无损采摘的关键问题和技术路线，进而按照对象宏微观力学特性、快速柔顺夹持的数学模型、果实柔顺夹持仿真、树上果实吸持拉动、采摘机器人装备开发、番茄快速无损采摘试验的顺序，系统介绍了作者在机器人快速无损采摘领域的研究成果和发现。 |
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