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图书信息
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
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| ISBN： | 9787561252796 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 伍明著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 222页 |
中图法： | TP242 |
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2025-08-08
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图书简介 | | 本书主要内容包括：未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；移动机器人目标侦测；多传感器环境特征提取和表示方法等。 |
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