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图书信息
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鲁棒非线性伺服控制及应用
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| ISBN： | 9787030561510 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 程国扬著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2017年12月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 195页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP275 |
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202
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间最优伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制等。 |
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