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图书信息
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
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| ISBN： | 9787030553799 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 陈刚著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2017年12月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 132页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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2026-04-06
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图书简介 | | 本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制。 |
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