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图书信息
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法:the basic design method
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| ISBN： | 9787302456964 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 刘金琨著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2016年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,306页 |
中图法： | TP242 |
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33
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2026-04-17
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图书简介 | | 本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。 |
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