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图书信息
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群机器人协调控制
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| ISBN： | 9787568231770 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 薛颂东著 |
出版社： | 北京理工大学出版社 |
| 出版时间： | 2016年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 164页 |
中图法： | TP24 |
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1
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2026-04-15
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图书简介 | | 本书内容包括：群机器人系统建模；理想条件下的群机器人目标搜索；相对定位机制下的群机器人目标搜索；异步通信条件下的群机器人目标搜索；运动学特性约束下的群机器人目标搜索；多源信号融合条件下的群机器人目标搜索；要求动态任务分工的群机器人目标搜索；考虑行为协同的群机器人目标搜索等。 |
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