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图书信息
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基于总线的模块化机器人控制与实现
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| ISBN： | 9787121290299 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 王文斌，陈国栋，王振华主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2016年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 247页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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63
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库区1/库区2/样本1
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2026-03-25
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其它供货商库存合计
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606
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2026-03-25
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图书简介 | | 本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述S7-200，PEC 6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC 6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。 |
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