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图书信息
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基于虚实结合的无人机编队飞行技术
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| ISBN： | 9787561299104 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 严月浩，唐勇著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 138页 |
中图法： | V279;V323.18 |
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50
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2025-11-24
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图书简介 | | 本书提出基于虚实结合的无人机编队飞行技术，主要讲解无人机特性分析与单机控制律设计、虚实结合的混控编队控制器设计、基于全域改进蚁群算法的无人机编队三维航路规划、基于感知人工势场法的无人机编队避障、虚实结合的无人机编队试飞验证。 |
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