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图书信息
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9天玩转无人机飞控:Ardupilot二次开发实践
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| ISBN： | 9787302725039 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 孙晨晓编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 164页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | V279 |
相关供货商
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更新日期
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其它供货商库存合计
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500
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2026-08-18
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图书简介 | | 本书共分为9章。第1章介绍无人机和Ardupilot的基础知识；第2章介绍如何使用Ardupilot实现无人机飞行；第3章介绍了如何配置Ardupilot的编译环境以及如何下载Ardupilot源码；第4章对Ardupilot整体代码框架进行了讲解；第5章介绍了多旋翼无人机飞行逻辑的相关代码；第6章详细介绍了仿真飞行的相关知识；第7章介绍了Ardupilot源码二次开发的实际操作；第8章介绍了Ardupilot代码的调试方法；第9章介绍了如何移植自己的飞控代码到一个全新的飞控板。 |
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