同类推荐
-
-
高动态双足机器人系统设计与运动控制
-
¥99.00
-
-
高动态双足机器人系统设计与运动控制
-
¥99.00
-
-
高动态双足机器人系统设计与运动控制
-
¥99.00
-
-
传感器与机器人感知技术（许红）
-
¥59.00
-
-
传感器与机器人感知技术（许红）
-
¥59.00
-
-
传感器与机器人感知技术（许红）
-
¥59.00
-
-
隐私计算技术与应用
-
¥49.00
-
-
隐私计算技术与应用
-
¥49.00
-
-
隐私计算技术与应用
-
¥49.00
-
-
传感器与检测技术 第5版 AI融合版
-
¥98.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
下肢外骨骼康复机器人柔顺交互控制关键技术
|
| ISBN： | 9787122513540 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 周杰等著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 194页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.3 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
341
|
|
2026-10-14
|
图书简介 | | 本书系统阐述柔顺人机交互控制的核心理论、关键算法、工程实现及临床测试全过程，构建了兼具理论创新性与工程实用性的研究体系。第1章对本书研究内容进行综述。第2章设计固定悬挂式下肢外骨骼康复机器人系统，创新性提出一种基于轨迹变形算法的人机交互控制方法，有效提升人机交互过程中的柔顺性与运动平滑性。第3章研发可穿戴式下肢外骨骼康复机器人系统，提出一种时空柔顺人机交互控制方法，实现空间柔顺性与时间柔顺性的独立调节，为柔顺人机交互控制方法从空间维度向时间维度的拓展提供了有效技术路径。第4章提出了一种基于轨迹变形算法的关节输出受限柔顺控制方法，将意图轨迹约束扩展到实际轨迹约束，并为摆动阶段主动力矩提取和步态速度调整提供新的方法。第5章为适应不同患者或同一患者不同时间运动能力的差异性，提出一种自适应柔顺人机交互控制方法，通过临床测试验证其有效性，为多模式自适应控制方法的临床应用提供实践指导。 |
|