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图书信息
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水下机器人控制技术与应用开发
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| ISBN： | 9787510356780 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 纠海峰，邓薇著 |
出版社： | 中国商务出版社有限公司 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 208页 |
中图法： | TP242.2 |
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50
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2026-01-30
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图书简介 | | 本书首先介绍了水下机器人的研究背景及意义，梳理了国内外研究现状，还对水下机器人的种类和配置进行了详细阐述。其次，深入到水下检测机器人领域，对其总体方案、结构、控制系统硬件及控制器设计的每一个关键环节进行细致剖析。再次，针对自主水下机器人，从总体设计到控制系统的硬件与软件设计，都进行了系统性的研究。最后，聚焦于水下机器人系统软件设计及应用，全面展示了水下机器人从理论到实践应用的完整流程。 |
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