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图书信息
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工业机器人技术基础
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| ISBN: | 9787568040525 |
定价: | ¥36.00 |
| 作者: | 韩珂,蔡小波,司兴登主编 |
出版社: | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间: | 2018年01月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 175页 |
中图法: | TP242.2 |
印次: | 2022.10重印 |
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理;对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等在线编程技术进行了深入具体的介绍。 |
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