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图书信息
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柔顺精密定位与操作平台设计与研究
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| ISBN： | 9787562561545 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 甘金强, 张宪民, 著 |
出版社： | 中国地质大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2025年02月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 19 |
页数： | 124 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TH112 |
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213
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2026-04-17
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图书简介 | | 本书的主要研究内容如下：首先介绍了柔顺机构定义及其研究现状；随后提出了一种针对直梁和圆梁的通用型的PPRR伪刚体模型；接着介绍了基于Z型铰链的两自由度和三自由度柔顺精密定位平台设计、基于Z型铰链的三自由度双向驱动精密定位平台、一种双行程纯转动精密定位平台；最后设计了一种基于圆梁的恒力可调的柔顺操作平台。 |
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