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图书信息
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空间柔性操控动力学理论与应用
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| ISBN： | 9787512443709 |
定价： | ￥169.00 |
| 作者： | 张翔[等]著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 284页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V47 |
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911
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2025-11-20
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图书简介 | | 本书围绕空间柔性操控技术，按照“柔性抓取十对接锁定”的任务流程，重点针对柔性机械臂和柔性对接机构，开展动力学理论与应用研究，研究了在针对外形参数、运动学参数、动力学参数不确定的空间目标(非合作目标)的柔性抓捕过程中，柔性机械臂运动学和动力学建模、抓捕过程的抓捕包络构型规划、抓捕过程中振动/冲击的主动被动混合控制、柔性操控对接过程的动力学和缓冲吸能动力学理论、系统参数分析与优化设计等关键技术。主要内容包括：超冗余机械臂运动学建模与规划、绳驱柔性机械臂动力学与控制、柔性捕获动力学与振动冲击主/被动混合控制、柔性对接动力学建模与分析、对接捕获与缓冲吸能动力学建模与分析和柔性对接系统参数影响分析等。 |
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