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图书信息
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现代控制理论基础
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| ISBN: | 9787111763208 |
定价: | ¥49.00 |
| 作者: | 楼旭阳编著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2024年11月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 171页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | O231 |
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图书简介 | | 本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论,包括控制系统的状态空间模型和状态运动规律,系统的能控性、能观性和稳定性等定性分析,状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理论,以及线性二次型最优控制方法。本书叙述深入浅出,主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开,有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制问题及其解决思路。此外,书中配合各章内容给出了利用MATLAB求解控制系统各个具体的设计和计算问题。 |
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