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图书信息
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最优控制与状态估计
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| ISBN： | 9787118143270 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 曹立佳等编著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 203页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | O232 |
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500
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2026-08-14
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图书简介 | | 全书分为两部分：第一部分阐述了最优控制理论及其应用，既有最优控制的数学基础和变分法、极小值原理、线性二次型调节器及动态规划等传统最优控制理论的内容，也包括了模型预测控制和强化学习等当前较新的最优控制理论；第二部分聚焦状态估计理论与应用，涵盖了状态估计基本理论、状态观测器、传统线性卡尔曼滤波和非线性卡尔曼滤波等内容。 |
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