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图书信息
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无人集群系统自组织与鲁棒编队
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| ISBN： | 9787030800251 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 蔡鹤，高焕丽，李玮著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 150页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | V279 |
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2026-10-23
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图书简介 | | 本书结合无人集群系统自组织编队策略和鲁棒控制策略，全面探讨了多种先进编队控制策略在无人集群系统中的理论依据和应用效果，包括平面线形编队控制、空间线形编队控制、平面楔形编队控制、空间楔形编队控制、相对位置编队控制、最小通信编队控制和信噪分离编队控制。旨在为各种复杂作业场景下的无人集群系统编队控制提供技术支撑。 |
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