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图书信息
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工业机器人编程基础:KUKA机器人
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| ISBN： | 9787560395777 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 张明文，张宋文，付化举主编 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 264页 |
中图法： | TP242.2 |
印次： | 2023.12重印 |
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2026-04-10
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图书简介 | | 本书基于库卡(KUKA)工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，介绍了KUKA机器人入门实用知识；从安全操作注意事项切入，介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。 |
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