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图书信息
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复杂动态下多模态无人机建模与优化控制研究
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| ISBN： | 9787561294567 |
定价： | ￥70.00 |
| 作者： | 蔡博，李博，徐恺鑫著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 179页 |
中图法： | V279 |
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50
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2025-11-24
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图书简介 | | 本书深入探讨了无人机技术的发展趋势、动力学建模基础，以及复杂动态环境下的多模态无人机建模。书中详细阐述了多模态优化控制的理论基础，并针对多模态无人机的控制策略进行了全面设计。此外，还研究了面向编队飞行的无人机多模态协同控制，以及复杂环境下无人机的运动规划与跟踪控制。最后，书中不仅讨论了无人机规划与控制的实际应用，还指出了当前面临的挑战、未来发展方向，以及相关的政策、法规与伦理考量。 |
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