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图书信息
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无人机-有人机协同控制理论与方法
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| ISBN： | 9787313268228 |
定价： | ￥298.00 |
| 作者： | 沈林成，牛轶峰，李杰等著 |
出版社： | 上海交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 660页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V279 |
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2026-10-23
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图书简介 | | 本书基于双层“观察-判断-决策-行动(OODA)”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法，重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 |
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