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图书信息
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飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用
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| ISBN: | 9787030791764 |
定价: | ¥130.00 |
| 作者: | 张栋[等]著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2024年09月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 252页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | V279 |
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207
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2026-08-12
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图书简介 | | 本书基于作者多年工程项目和飞行试验的经验,系统介绍飞行器集群多任务航迹规划的基本概念、研究框架、计算方法和求解过程,并搭建协同航迹规划的硬件实现和半实物仿真系统,提供了丰富的工程应用案例,帮助读者实现实际应用。全书共8章:第1章为绪论;第2章为飞行器集群协同航迹规划的数学模型;第3章为协同航迹规划的工程化方法;第4-6章分别介绍面向打击、侦察和其他任务的协同航迹规划方法;第7章为协同航迹规划方法的硬件实现——智能规划器;第8章为大规模集群协同航迹规划虚实结合半实物仿真技术及应用。 |
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