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图书信息
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无人飞行器集群智能与协同控制
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| ISBN： | 9787030768261 |
定价： | ￥150.00 |
| 作者： | 王蒙一，王晓东，宋勋等著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 14,298页 |
中图法： | V279 |
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2025-10-22
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图书简介 | | 本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。 |
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