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图书信息
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固定翼无人机控制律和状态观测器的设计:仿真和试验:simulation and experimental approaches
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| ISBN： | 9787515923826 |
定价： | ￥148.00 |
| 作者： | (墨)A. T.埃斯皮诺萨·弗雷尔(A. T. Espinoza-Fraire)[等]著 |
出版社： | 中国宇航出版社 |
| 出版时间： | 2024年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,219页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V279 |
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更新日期
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2026-03-20
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图书简介 | | 本书介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用，以及控制系统和状态观测器的一般描述，阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程，包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型，论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果，最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。 |
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