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图书信息
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网络化控制系统随机时延研究
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| ISBN: | 9787518079223 |
定价: | ¥78.00 |
| 作者: | 葛愿著 |
出版社: | 中国纺织出版社有限公司 |
| 出版时间: | 2020年11月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 10,227页 |
中图法: | TP273 |
印次: | 2024.03重印 |
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征,提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法,在此基础上研究了前向通道(控制器到执行器)的随机时延预测方法,并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器对随机时延进行补偿,降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台,对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证。 |
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