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图书信息
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四足机器人运动稳定平衡及控制技术研究
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| ISBN： | 9787568713207 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 秦建华著 |
出版社： | 湘潭大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 257页 |
中图法： | TP24 |
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402
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2026-03-13
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图书简介 | | 本书主要围绕四足机器人运动稳定平衡及控制技术展开研究，共设置六章内容。第一章介绍研究背景及意义、相关技术及研究进展。第二章研究四足机器人的样机设计，包括机械结构设计、控制及检测部分设计、加工与装配等。第三章研究四足机器人的运动学和动力学，包括四足机器人运动学理论、动力学理论和抖动动力学等。第四章研究四足机器人运动稳定平衡，包括四足机器人振动特性、稳定性、运动姿态平衡调节等。第五章研究四足机器人的运动控制，包括无刷直流电机驱动控制、关节驱动控制、单腿运动控制、全身运动控制等。第六章研究四足机器人状态监测及故障诊断，包括四足机器人状态监测、故障诊断以及相关系统的实现和测试等。 |
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