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图书信息
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
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| ISBN： | 9787313300393 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 刘昊，刘德元著 |
出版社： | 上海交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 136页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V279 |
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500
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2026-07-02
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图书简介 | | 本书为“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计；四旋翼无人机鲁棒姿态控制；带角速度观测器的无人机姿态控制；四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制；鲁棒三回路轨迹跟踪控制；多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制；基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。 |
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