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图书信息
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线性系统理论
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ISBN: | 9787030784926 |
定价: | ¥198.00 |
作者: | 周彬著 |
出版社: | 科学出版社 |
出版时间: | 2024年05月 |
开本: | 26cm |
页数: | 15,524页 |
中图法: | O231 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2025-08-29
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2025-08-29
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图书简介 | 本书主要介绍基于状态空间模型的线性定常系统理论。系统介绍了输入输出规范型理论,并用之解决了极点配置、不变因子配置、解耦控制、最小相位系统的输出反馈镇定、输出跟踪和状态跟踪等问题;详细讨论了函数能控能观性、强能控能观性、强能检测性和强能稳性等与不变零点有关的系统量,并将之与系统结构分解和设计问题相联系,深刻地揭示了线性系统的结构特点;充分利用二次最优性能指标的特殊性,完整介绍了基于配方法的二次最优控制理论;全面讨论了观测器设计问题,在统一的框架下介绍了全维/降维/函数观测器、对偶观测器-控制器、未知输入观测器以及干扰观测器的设计理论。 |
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